Das Torneio Rio-São Paulo 1957 war die neunte Austragung des Torneio Rio-São Paulo, eines Fußballpokalwettbewerbs in Brasilien. Er wurde vom 24. April bis 6. Juni 1957 ausgetragen. Der offizielle Name des Turniers war Torneio Roberto Gomes Pedrosa.
Modus
Alle Klubs traten nur einmal gegeneinander an. Der punktbeste Klub wurde Turniersieger.