Der Verein wurde 2018 als Jaipur Engineering College and Research Center CF gegründet. Die erste Saison spielte er 2019 in der Rajasthan State Men’s League. Diese konnte man gewinnen. 2020 wurde der Klub in Rajasthan United Football Club umbenannt. 2021 wurde man Meister der dritten Liga und stieg somit in die zweite Liga auf.
Der Verein trägt seine Heimspiele im Dr. Ambedkar Stadium, auch bekannt als Ambedkar Stadium oder Delhi Gate Stadium, in Ferozabad (Neu-Delhi) aus. Das Stadion hat ein Fassungsvermögen von 15.000 Personen.