Jensen besuchte wie sein Bruder Luke die University of Southern California und wurde 1991 Tennisprofi. Im selben Jahr gewann er seine ersten beiden Challenger-Titel im Doppel, das Turnier in Hongkong gewann er an der Seite seines Bruders Luke. 1993 gewannen die Brüder völlig überraschend die French Open durch einen Finalsieg über Marc-Kevin Goellner und David Prinosil. Sein Bruder war schon seit 1988 mit wechselnden Partnern auf der ATP World Tour erfolgreich gewesen, ab 1993 spielten sie gemeinsam und erreichten drei weitere Turniersiege. Sie standen zudem sieben Mal zusammen in einem Finale. Murphy Jensens höchste Notierung in der Tennisweltrangliste erreichte er 1993 mit Position 568 im Einzel sowie 1993 mit Position 17 im Doppel.
Sein bestes Einzelresultat bei einem Grand-Slam-Turnier war der Sieg im Doppel bei den French Open 1993. Er gewann an der Seite seines Bruders Murphy gegen das deutsche Doppel aus Marc-Kevin Goellner und David Prinosil.
Jensen hat einen Sohn mit der SchauspielerinRobin Givens, mit der er Ende der 1990er Jahre eine Beziehung hatte. Er arbeitet als Trainer der Washington Kastles in der US-amerikanischen Liga World Team Tennis. Daneben war er 2004 Moderator der Talkshow Open Access auf dem Tennis Channel, in der er unter anderem Richard Branson und Donald Trump zu Gast hatte. 2006 interviewte er in Murphy’s Guide verschiedene Tennisprofis. Außerdem trat er in der FilmkomödieWimbledon – Spiel, Satz und … Liebe an der Seite von Kirsten Dunst und Paul Bettany als Ivan Dragomir auf.
Vereinigte Staaten
French Open
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Nottingham
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Alexander Wolkow
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Salou
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Hongkong
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Danie Visser
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Mexiko-Stadt
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