Millbrook ist ein Ort im australischen Bundesstaat Western Australia. Er liegt etwa zehn Kilometer nördlich von Albany. Der Ort liegt im traditionellen Siedlungsgebiet des Aborigines-Stammes der Mineng.
Der Ort Millbrook hatte 2016 eine Bevölkerung von 272 Menschen, davon 54,4 % männlich und 45,6 % weiblich. Von ihnen sind 1,1 % (drei Personen) Aborigines oder Torres Strait Islanders.
Das durchschnittliche Alter in Millbrook liegt bei 44 Jahren, sechs Jahre mehr als der australische Durchschnitt von 38 Jahren.
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