In der Mathematik ist das Lie-Gruppoid eine Verallgemeinerung des Begriffs der Lie-Gruppe.
Definition
Ein Lie-Gruppoid ist ein Gruppoid, dessen Menge von Objekten
und Mengen von Morphismen
differenzierbare Mannigfaltigkeiten sind, dessen Strukturabbildungen
und
für alle
differenzierbare Abbildungen und dessen durch Quell- und Zielabbildungen
surjektive Submersionen sind.
Beispiele
- Eine Lie-Gruppe
ist ein Lie-Gruppoid mit
und
. Die Strukturabbildungen
und
sind Multiplikation und Inversion in der Gruppe
.
- Eine differenzierbare Mannigfaltigkeit
ist ein Lie-Gruppoid mit
und
für
sowie
für alle
.
- Eine differenzierbare Gruppenwirkung
gibt ein Wirkungsgruppoid mit
.
- Das Fundamentalgruppoid einer differenzierbaren Mannigfaltigkeit
besteht aus
und den Homotopieklassen (bei die Randpunkte festlassenden Homotopien) von Wegen
als
, mit
sowie der Verknüpfung von Wegen (modulo Homotopie) als Komposition und der Umdrehung von Wegen (modulo Homotopie) als Inversion.
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